Katrineholm till 
TranåsAvstånd från Katrineholm till Tranås: 158 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Tranås till Katrineholm
55; 56, E 4
158 km2 hours 5 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 76 km | |
| Ta avfarten | 309 m | |
| Sväng höger till 50 | 285 m | |
| Sväng svagt höger till 32 | 259 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ryttarhagsleden (32) | 38 m | |
| Lämna rondellen till Ryttarhagsleden (32) | 25 km | |
| Fortsätt på Kungsvägen (32) | 9 km | |
| Sväng svagt höger | 180 m | |
| Fortsätt till 131 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holavedsvägen (131) | 32 m | |
| Lämna rondellen till Holavedsvägen (131) | 341 m | |
| Sväng svagt höger till Mjölbyvägen (131) | 186 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Vallgatan | 14 m | |
| Lämna rondellen till Vallgatan | 133 m | |
| Fortsätt på Östra Järnvägsgatan | 487 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 61 m | |
| Ankomst till Nygatan |
