Lidköping till 
HaningeHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Haninge till Lidköping
E 20, E 18; E 20
371 km5 hours
| Kör till Grevhusgatan | 80 m | |
| Sväng vänster till Nya Stadens torg | 129 m | |
| Fortsätt på Västra hamnen | 114 m | |
| Sväng höger till Rörstrandsbron (O 2559) | 95 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Rörstrandsgatan (O 2559) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Rörstrandsgatan (O 2559) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Rörstrandsgatan (O 2559) | 52 m | |
| Lämna rondellen till Rörstrandsgatan (O 2559) | 365 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Rörstrandsgatan (44.04) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Rörstrandsgatan (44.04) | 285 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Rörstrandsgatan (44.04) | 39 m | |
| Lämna rondellen till Rörstrandsgatan (44.04) | 593 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 44 | 85 m | |
| Lämna rondellen till 44 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 44 | 111 m | |
| Lämna rondellen till 44 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 44 | 52 m | |
| Lämna rondellen till 44 | 10 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 44 | 64 m | |
| Lämna rondellen till 44 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till O 2755 | 116 m | |
| Lämna rondellen till O 2755 | 1 km | |
| Sväng höger till O 2732 | 2 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till O 2761 | 11 km | |
| Sväng vänster till O 2762 | 8 km | |
| Sväng vänster till 26 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 3 km | |
| Fortsätt | 228 m | |
| Fortsätt på E 20; 26 | 8 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 54 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 112 km | |
| mot Stockholm | 16 km | |
| Ta avfarten mot Haninge, Huddinge, Flemingsberg | 290 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 65 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 330 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 41 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 2 km | |
| Fortsätt på Glömstavägen (259) | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 25 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 490 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 581 m | |
| Fortsätt på Huddingevägen (226; 259) | 401 m | |
| Sväng svagt höger till 259 | 420 m | |
| Sväng vänster till Storängsleden (259) | 2 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Lännavägen (259) | 930 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lännavägen (259) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 129 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Lännavägen (259) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 7 km | |
| Fortsätt på Haningeleden (259) | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nynäsvägen | 87 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 788 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nynäsvägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 830 m | |
| Sväng höger till Eskilsvägen | 407 m | |
| Ankomst till Eskilsvägen |
