Mariefred till 
KatrineholmAvstånd från Mariefred till Katrineholm: 88 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Mariefred
55, 55; 57
81 km1 hour 15 mins
| Kör till Munkhagsgatan | 97 m | |
| Sväng vänster till Djurgårdsgatan | 91 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 95 m | |
| Sväng höger till Storgatan | 278 m | |
| Sväng vänster till 223 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 223 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 223 | 984 m | |
| Ta påfarten | 423 m | |
| Kör in till E 20 | 4 km | |
| Ta avfarten | 478 m | |
| Sväng vänster till D 900 | 373 m | |
| Fortsätt på D 915 | 382 m | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Sväng vänster till 55 | 23 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53; 55 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 880 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 55 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 14 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 26 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 557 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 409 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 13 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 410 m | |
| Sväng svagt vänster till Vasavägen (57) | 25 m | |
| Fortsätt på Vasavägen (57) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 4 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 21 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 217 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 7 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
