Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Årsta till Mariestad
E 20, E 18; E 20
302 km3 hours 49 mins
| Kör till Kyrkogatan | 60 m | |
| Sväng höger till Esplanaden | 45 m | |
| Sväng höger till Västerlånggatan | 109 m | |
| Sväng höger till Komministergatan | 179 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Nygatan (O 2767) | 87 m | |
| Sväng vänster till Stockholmsvägen (E 20.04) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 601 m | |
| Sväng höger till 202 | 261 m | |
| Sväng vänster till E 20; 26 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 54 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 112 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Ta avfarten mot Nynäshamn | 914 m | |
| Kör in till Årstalänken (75) | 279 m | |
| Ta avfarten mot Älvsjö, Årsta, Mässan | 288 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Årstabergsvägen | 155 m | |
| Lämna rondellen till Årstabergsvägen | 131 m | |
| Sväng svagt höger till Åmänningevägen | 885 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Årstavägen | 410 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Hjälmarsvägen | 44 m | |
| Lämna rondellen till Hjälmarsvägen | 120 m | |
| Sväng vänster | 58 m | |
| Ankomst |

Mariestad till
Årsta



















