Mariestad till 
KumlaAvstånd från Mariestad till Kumla: 95.8 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Mariestad
E 20, E 20
95 km1 hour 19 mins
| Kör till Kyrkogatan | 60 m | |
| Sväng höger till Esplanaden | 45 m | |
| Sväng höger till Västerlånggatan | 109 m | |
| Sväng höger till Komministergatan | 179 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Nygatan (O 2767) | 87 m | |
| Sväng vänster till Stockholmsvägen (E 20.04) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 601 m | |
| Sväng höger till 202 | 261 m | |
| Sväng vänster till E 20; 26 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 29 km | |
| Ta avfarten mot 51, 52: Norrköping, Nyköping | 869 m | |
| Fortsätt på 52 | 848 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till T 529 | 66 m | |
| Lämna rondellen till T 529 | 3 km | |
| Sväng höger till Stenevägen (T 534) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Sturegatan | 37 m | |
| Lämna rondellen till Sturegatan | 168 m | |
| Fortsätt på Stationsgatan | 122 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
