Mariestad till 
VadstenaAvstånd från Mariestad till Vadstena: 145 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Mariestad
E 20, 50
141 km2 hours 9 mins
| Kör till Kyrkogatan | 60 m | |
| Sväng höger till Esplanaden | 45 m | |
| Sväng höger till Västerlånggatan | 109 m | |
| Sväng höger till Komministergatan | 179 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Nygatan (O 2767) | 87 m | |
| Sväng vänster till Stockholmsvägen (E 20.04) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 601 m | |
| Sväng höger till 202 | 261 m | |
| Sväng vänster till E 20; 26 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Röforsvägen (205) | 7 m | |
| Lämna rondellen till Röforsvägen (205) | 26 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 50 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 46 km | |
| Ta avfarten mot Vadstena, Norrsten, Södra Freberga | 195 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 919 | 16 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Motalavägen (E 943) | 10 m | |
| Lämna rondellen till Motalavägen (E 943) | 718 m | |
| Fortsätt på Birgittas väg (E 943) | 442 m | |
| Sväng höger till Motalagatan (E 946) | 991 m | |
| Sväng höger till Fyllagatan | 171 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
