Avstånd från Mjölby till Eskilstuna: 179 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Mjölby
E 4, 55; 56
182 km2 hours 27 mins
| Kör till Järnvägsgatan (E 593) | 537 m | |
| Fortsätt på Kungsvägen | 1 km | |
| Fortsätt på Linköpingsvägen | 1 km | |
| Ta påfarten | 694 m | |
| Kör in till E 4 | 71 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 37 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 55; 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 56 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 965 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 18 km | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 2 km | |
| Kör in till 56 | 13 km | |
| Ta avfarten till 230 | 21 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen (D 728) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen (D 728) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 591 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 29 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 649 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 501 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 725 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Tegelbruksgatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Tegelbruksgatan | 633 m | |
| Fortsätt på Gymnastikgatan | 284 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 332 m | |
| Sväng höger till Drottninggatan | 66 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |

Mjölby till
Eskilstuna



















