Mjölby till 
SödertäljeAvstånd från Mjölby till Södertälje: 197 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Mjölby
E 4, Nyköpingsvägen
197 km2 hours 20 mins
| Kör till Järnvägsgatan (E 593) | 537 m | |
| Fortsätt på Kungsvägen | 1 km | |
| Fortsätt på Linköpingsvägen | 1 km | |
| Ta påfarten | 694 m | |
| Kör in till E 4 | 71 km | |
| mot Stockholm | 119 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Södertälje C | 478 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Centrum | 355 m | |
| Fortsätt på E 20 | 107 m | |
| Ta avfarten mot Centrum | 150 m | |
| mot Centrum, Scania | 101 m | |
| Fortsätt till Nyköpingsvägen (E 20.08) | 2 km | |
| Sväng höger till Järnagatan | 128 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 227 m | |
| Ankomst till Nygatan |
