Nacka till 
ArbogaAvstånd från Nacka till Arboga: 152 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Nacka
E 20, E 20; 56
153 km1 hour 56 mins
| Kör till Vikdalsvägen | 10 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vikdalsvägen | 36 m | |
| Lämna rondellen till Vikdalsvägen | 201 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skönviksvägen | 6 m | |
| Lämna rondellen till Skönviksvägen | 92 m | |
| Ta påfarten | 488 m | |
| Kör in till Värmdöleden (222) | 2 km | |
| mot 75 | 1 km | |
| Fortsätt på Sicklasträckan (75) | 265 m | |
| Fortsätt på Årstatunneln (75) | 4 km | |
| Fortsätt på Årstalänken (75) | 610 m | |
| Ta avfarten till Nybodakopplet (75) | 1 km | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 99 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
