Nyköping till 
MariefredAvstånd från Nyköping till Mariefred: 100 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariefred till Nyköping
E 4, E 20
99 km1 hour 14 mins
| Kör till Hospitalsgatan | 271 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Repslagaregatan (E 4.22) | 7 m | |
| Lämna rondellen till Repslagaregatan (E 4.22) | 555 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Stockholmsvägen (D 807) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (D 807) | 76 m | |
| Sväng höger till Runebergsgatan | 1 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Lennings väg (E 4.09) | 646 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Lennings väg (E 4.09) | 48 m | |
| Lämna rondellen till Lennings väg (E 4.09) | 412 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm | 497 m | |
| Kör in till E 4 | 62 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Södertälje C | 478 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Centrum | 355 m | |
| Fortsätt på E 20 | 29 km | |
| Ta avfarten mot 223: Nyköping, Mariefred, Åkers Styckebruk | 249 m | |
| Sväng vänster till 223 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 223 | 35 m | |
| Lämna rondellen till 223 | 2 km | |
| Sväng höger till Storgatan | 278 m | |
| Sväng höger till Gripsholmsvägen | 62 m | |
| Sväng vänster | 70 m | |
| Sväng vänster till Munkhagsgatan | 58 m | |
| Ankomst till Munkhagsgatan |
