Nyköping till 
VadstenaAvstånd från Nyköping till Vadstena: 148 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Nyköping
E 4, 206
147 km1 hour 52 mins
| Kör till Hospitalsgatan | 82 m | |
| Sväng höger till Västra Kvarngatan | 608 m | |
| Sväng höger till Järnvägsgatan (E 4.09) | 141 m | |
| Sväng svagt höger | 102 m | |
| Fortsätt på Västerleden (53.01) | 657 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Västerleden (53) | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (53) | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (53) | 46 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (53) | 711 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) | 64 m | |
| Lämna rondellen | 512 m | |
| Kör in till E 4 | 52 km | |
| Fortsätt på E 4 | 63 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 92 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skänningevägen (206) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Skänningevägen (206) | 643 m | |
| Sväng vänster till Industrivägen | 96 m | |
| Sväng höger till Pilgrimsvägen | 354 m | |
| Fortsätt på Skänningegatan | 653 m | |
| Sväng vänster till Gräsgatan | 238 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 51 m | |
| Sväng vänster till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
