Oxelösund till 
HallstahammarHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Hallstahammar till Oxelösund
53, 56
140 km2 hours 12 mins
| Kör | 82 m | |
| Fortsätt på Biblioteksgatan | 155 m | |
| Sväng vänster till Torggatan | 159 m | |
| Sväng höger till Thams väg | 555 m | |
| Sväng höger till Femörevägen | 44 m | |
| Sväng vänster till 53 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oxelösundsvägen (53) | 40 m | |
| Lämna rondellen till Oxelösundsvägen (53) | 451 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (53) | 86 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (53) | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (53) | 46 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (53) | 122 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Ekilstuna, Nyköping Ö | 2 km | |
| Ta avfarten mot Nyköping C, Örebro, Eskilstuna | 271 m | |
| Sväng höger till Brunnsgatan (52; 53) | 273 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Eskilstunavägen (53) | 7 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (53) | 627 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (53) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (53) | 40 km | |
| Fortsätt på Nyköpingsvägen (53) | 135 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53 | 29 m | |
| Lämna rondellen till 53 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53; 55 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 872 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 53 | 59 m | |
| Lämna rondellen till 53 | 23 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Malmköpingsvägen (53) | 66 m | |
| Lämna rondellen till Malmköpingsvägen (53) | 4 km | |
| Sväng höger till Sveavägen (53) | 1 km | |
| Sväng höger till Carlavägen (53) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Carlavägen (53; D 900) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Carlavägen (53; D 900) | 701 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 44 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 9 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 531 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 10 km | |
| Kör in till 56 | 189 m | |
| Sväng skarpt vänster till 56 | 47 m | |
| Ta avfarten till E 18 | 6 km | |
| Ta avfarten till E 18 | 459 m | |
| Fortsätt på Brånstaleden (U 619) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norra Västeråsvägen (U 555) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Norra Västeråsvägen (U 555) | 810 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Parkgatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Parkgatan | 58 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norra Hantverkaregatan | 37 m | |
| Lämna rondellen till Norra Hantverkaregatan | 248 m | |
| Ankomst till Norra Hantverkaregatan |
