Rinkeby till 
KatrineholmHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Rinkeby
E 20, 55
148 km2 hours 13 mins
| Kör till Ljungbyplan | 120 m | |
| Sväng vänster till Rinkebystråket | 255 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Rinkebysvängen | 32 m | |
| Lämna rondellen till Rinkebysvängen | 577 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ingebyvägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Ingebyvägen | 129 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Södra Bankhuspåfarten | 15 m | |
| Lämna rondellen till Södra Bankhuspåfarten | 335 m | |
| Fortsätt på Ulvsundavägen (279) | 450 m | |
| Sväng svagt höger till Bromstensavfarten | 233 m | |
| Fortsätt på Bromstenspåfarten | 215 m | |
| Fortsätt till Ulvsundavägen (279) | 5 km | |
| Fortsätt på Ulvsundaplan | 76 m | |
| Fortsätt på Drottningholmsvägen (275) | 2 km | |
| Ta påfarten mot E4 S, E20 S | 381 m | |
| Kör in till Fredhällstunneln (E 4; E 20) | 166 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 3 km | |
| mot E4, E20: Helsingborg, Göteborg | 809 m | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 34 km | |
| Ta avfarten | 478 m | |
| Sväng vänster till D 900 | 373 m | |
| Fortsätt på D 915 | 382 m | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Sväng vänster till 55 | 23 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53; 55 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 880 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 55 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 14 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 26 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 557 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 409 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 13 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 410 m | |
| Sväng svagt vänster till Vasavägen (57) | 25 m | |
| Fortsätt på Vasavägen (57) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 4 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 21 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 217 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 7 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
