Sjöbo till 
EskilstunaHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Sjöbo
E 4, 55; 56
537 km6 hours 55 mins
| Kör till Östergatan | 23 m | |
| Sväng höger till Norregatan | 160 m | |
| Sväng vänster till Lillgatan | 191 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Torggatan | 46 m | |
| Sväng vänster till Planteringsgatan | 615 m | |
| Sväng höger till Industrigatan | 1 km | |
| Sväng vänster till Esplanaden | 509 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hörbyvägen (13) | 4 m | |
| Lämna rondellen till Hörbyvägen (13) | 25 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 13 | 89 m | |
| Lämna rondellen till 13 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Tjörnarpsvägen (23) | 6 m | |
| Lämna rondellen till Tjörnarpsvägen (23) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Tjörnarpsvägen (23) | 28 m | |
| Lämna rondellen till Tjörnarpsvägen (23) | 18 km | |
| Sväng vänster till M 1902 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Hovdalavägen (M 1902) | 56 m | |
| Lämna rondellen till Hovdalavägen (M 1902) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Hovdalavägen (M 1902) | 48 m | |
| Lämna rondellen till Hovdalavägen (M 1902) | 693 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Hovdalavägen (M 1902) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Hovdalavägen (M 1902) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vankivavägen (M 1902) | 81 m | |
| Lämna rondellen till Vankivavägen (M 1902) | 936 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Vankivavägen (M 1902) | 19 m | |
| Lämna rondellen till Vankivavägen (M 1902) | 494 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till M 1902 | 52 m | |
| Lämna rondellen till M 1902 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 117 | 36 m | |
| Lämna rondellen till 117 | 269 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 117 | 28 m | |
| Lämna rondellen till 117 | 19 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Hässleholmsvägen (117) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Hässleholmsvägen (117) | 702 m | |
| Fortsätt på Markarydsvägen (117) | 5 km | |
| Fortsätt på Vittsjövägen (117) | 2 km | |
| Fortsätt på Kronobergsvägen (117) | 6 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 542 m | |
| Kör in till E 4 | 155 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm | 169 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 37 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 55; 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 56 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 965 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 18 km | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 2 km | |
| Kör in till 56 | 13 km | |
| Ta avfarten till 230 | 21 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen (D 728) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen (D 728) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 591 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 29 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 649 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 501 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 725 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Tegelbruksgatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Tegelbruksgatan | 633 m | |
| Fortsätt på Gymnastikgatan | 284 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 332 m | |
| Sväng höger till Drottninggatan | 66 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |
