Skänninge till 
ÅtvidabergHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åtvidaberg till Skänninge
E 4, 35
75 km1 hour 10 mins
| Kör till Vadstenagatan | 281 m | |
| Sväng höger till Motalagatan | 843 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 66 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Sväng vänster mot E 4: Linköping, Stockholm | 510 m | |
| Kör in till E 4 | 23 km | |
| Ta avfarten mot Västervik / Åtvidaberg, Linköping Ö, SAAB | 944 m | |
| Fortsätt | 158 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Linghemsvägen (E 796) | 177 m | |
| Lämna rondellen till Linghemsvägen (E 796) | 3 km | |
| Sväng höger till E 758 | 4 km | |
| Sväng höger till E 757 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 109 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 2 km | |
| Sväng svagt höger | 79 m | |
| Sväng höger till 35 | 24 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lillsvängen (E 691) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Lillsvängen (E 691) | 390 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Torggatan | 86 m | |
| Ankomst till Torggatan |
