Skänninge till 
KatrineholmAvstånd från Skänninge till Katrineholm: 123 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Skänninge
E 4, 55; 56
122 km1 hour 35 mins
| Kör till Vadstenagatan | 281 m | |
| Sväng höger till Motalagatan | 843 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 66 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Sväng vänster mot E 4: Linköping, Stockholm | 510 m | |
| Kör in till E 4 | 63 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
