Avstånd från Skänninge till Torshälla: 187 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Torshälla till Skänninge
E 4, 55; 56
191 km2 hours 37 mins
| Kör till Vadstenagatan | 281 m | |
| Sväng höger till Motalagatan | 843 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 66 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Sväng vänster mot E 4: Linköping, Stockholm | 510 m | |
| Kör in till E 4 | 63 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 37 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 55; 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 56 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 965 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 18 km | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 2 km | |
| Kör in till 56 | 13 km | |
| Ta avfarten till 230 | 21 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Västerleden (230) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (230) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (230) | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (230) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (230) | 39 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (230) | 409 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (230) | 39 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (230) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (230) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (230) | 384 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (230) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (230) | 573 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (D 951) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (D 951) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 444 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 26 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 22 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 847 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Sväng vänster | 126 m | |
| Ankomst till Drejargatan |

Skänninge till
Torshälla



















