Söderköping till 
MariefredAvstånd från Söderköping till Mariefred: 182 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariefred till Söderköping
55; 56, 55
147 km2 hours 11 mins
| Kör till Skogsborgsgatan | 4 m | |
| Sväng vänster till Storängsgatan | 224 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Margaretagatan | 361 m | |
| Sväng höger till Östra Rydsvägen (E 780) | 47 m | |
| Sväng vänster till Erik Dahlbergsgatan (E 22; 210) | 5 km | |
| Fortsätt på E 22 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Söderköpingsvägen | 74 m | |
| Lämna rondellen till Söderköpingsvägen | 740 m | |
| Fortsätt på Östra Promenaden | 860 m | |
| Sväng vänster till Sjötullsgatan | 112 m | |
| Fortsätt på Sjötullsgatan | 66 m | |
| Fortsätt på Packhusgatan | 329 m | |
| Fortsätt på Packhusgatan | 48 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 56 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 947 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen | 11 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 3 km | |
| Kör in till E 4 | 309 m | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 37 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 55; 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 55; 57 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 55; 57 | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 2 km | |
| Fortsätt på Villåttingevägen (55) | 12 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 53; 55 | 60 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 872 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 7 km | |
| Fortsätt | 3 km | |
| Fortsätt till 55 | 13 km | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till D 915 | 382 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Södertälje | 400 m | |
| Kör in till E 20 | 4 km | |
| Ta avfarten mot 223: Nyköping, Mariefred, Taxinge | 322 m | |
| Sväng höger till D 990 | 177 m | |
| Fortsätt på 223 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 223 | 35 m | |
| Lämna rondellen till 223 | 2 km | |
| Sväng höger till Storgatan | 278 m | |
| Sväng höger till Gripsholmsvägen | 62 m | |
| Sväng vänster | 70 m | |
| Sväng vänster till Munkhagsgatan | 58 m | |
| Ankomst till Munkhagsgatan |
