Söderköping till 
SkänningeAvstånd från Söderköping till Skänninge: 80.7 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skänninge till Söderköping
210, E 4
82 km1 hour 10 mins
| Kör till Skogsborgsgatan | 4 m | |
| Sväng vänster till Storängsgatan | 224 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Margaretagatan | 361 m | |
| Sväng höger till Östra Rydsvägen (E 780) | 47 m | |
| Sväng vänster till Erik Dahlbergsgatan (E 22; 210) | 552 m | |
| Sväng vänster till Linköpingsvägen (210) | 17 km | |
| Sväng höger till E 793 | 5 km | |
| Sväng vänster | 110 m | |
| Sväng höger till 215 | 2 km | |
| Ta påfarten mot E 4: Linköping | 439 m | |
| Kör in till E 4 | 41 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (4:a utfarten) till Motalagatan | 139 m | |
| Lämna rondellen till Motalagatan | 839 m | |
| Sväng vänster till Vadstenagatan (E 955) | 281 m | |
| Ankomst till Vadstenagatan |
