Södertälje till 
KumlaAvstånd från Södertälje till Kumla: 181 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Södertälje
E 20, E 18; E 20
181 km2 hours 16 mins
| Kör till Nygatan | 365 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Turingegatan (E 4.19) | 284 m | |
| Fortsätt på Holmfastvägen | 893 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 308 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Brolundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Klockarvägen | 766 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Prästgårdsvägen | 71 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Strängnäsvägen (E 20.07) | 242 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 992 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 28 m | |
| Lämna rondellen | 392 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs | 440 m | |
| Kör in till E 20 | 94 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 58 km | |
| Ta avfarten mot Kumla N, Mosås | 917 m | |
| Fortsätt till T 641 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till T 641 | 36 m | |
| Lämna rondellen till T 641 | 941 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Örebrovägen (T 641) | 70 m | |
| Lämna rondellen till Örebrovägen (T 641) | 537 m | |
| Sväng höger till Oppegårdsvägen | 159 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järnvägsgatan | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stationsgatan | 12 m | |
| Lämna rondellen till Stationsgatan | 136 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
