Södertälje till 
MariefredAvstånd från Södertälje till Mariefred: 33.2 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariefred till Södertälje
E 20, 223
33 km30 mins
| Kör till Nygatan | 365 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Turingegatan (E 4.19) | 284 m | |
| Fortsätt på Holmfastvägen | 893 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 308 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Brolundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Klockarvägen | 766 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Prästgårdsvägen | 71 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Strängnäsvägen (E 20.07) | 242 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 992 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 28 m | |
| Lämna rondellen | 392 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs | 440 m | |
| Kör in till E 20 | 24 km | |
| Ta avfarten mot 223: Nyköping, Mariefred, Åkers Styckebruk | 249 m | |
| Sväng vänster till 223 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 223 | 35 m | |
| Lämna rondellen till 223 | 2 km | |
| Sväng höger till Storgatan | 278 m | |
| Sväng höger till Gripsholmsvägen | 62 m | |
| Sväng vänster | 70 m | |
| Sväng vänster till Munkhagsgatan | 58 m | |
| Ankomst till Munkhagsgatan |
