Södertälje till 
VästeråsAvstånd från Södertälje till Västerås: 118 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Västerås till Södertälje
E 20, 56
119 km1 hour 31 mins
| Kör till Nygatan | 365 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Turingegatan (E 4.19) | 284 m | |
| Fortsätt på Holmfastvägen | 893 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 308 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Brolundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Klockarvägen | 766 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Prästgårdsvägen | 71 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Strängnäsvägen (E 20.07) | 242 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 992 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 28 m | |
| Lämna rondellen | 392 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs | 440 m | |
| Kör in till E 20 | 78 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 531 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 10 km | |
| Ta avfarten till E 18; 56 | 13 km | |
| Ta avfarten mot Centrum, Congress Center | 254 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Kopparbergsvägen | 4 m | |
| Lämna rondellen till Kopparbergsvägen | 320 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kopparbergsvägen | 35 m | |
| Lämna rondellen till Kopparbergsvägen | 786 m | |
| Sväng höger till Munkgatan | 304 m | |
| Sväng höger till Erik Hahrs gata | 110 m | |
| Ankomst till Erik Hahrs gata |
