Torshälla till 
ArbogaAvstånd från Torshälla till Arboga: 39.3 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Torshälla
E 20, E 20; 56
39 km35 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 262 m | |
| Sväng höger till Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Fortsätt på Folkestavägen (D 943) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 35 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 504 m | |
| Ta påfarten till E 20 | 19 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
