Torshälla till 
HuskvarnaAvstånd från Torshälla till Huskvarna: 282 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Huskvarna till Torshälla
56, E 4
281 km3 hours 28 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 262 m | |
| Sväng höger till Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Fortsätt på Folkestavägen (D 943) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 35 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 504 m | |
| Ta påfarten till E 20 | 19 km | |
| Fortsätt på 56 | 28 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56 | 90 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 976 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 68 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 55; 56 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 162 km | |
| Ta avfarten mot Huskvarna, Fabriksmuseum, Öxnehaga | 786 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Esplanaden (F 943.01) | 62 m | |
| Lämna rondellen till Esplanaden (F 943.01) | 319 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Esplanaden (F 943.01) | 25 m | |
| Lämna rondellen till Esplanaden (F 943.01) | 46 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Jönköpingsvägen (F 943) | 8 m | |
| Lämna rondellen till Jönköpingsvägen (F 943) | 99 m | |
| Sväng vänster till Rosenborgsgatan | 136 m | |
| Ankomst till Rosenborgsgatan |
