Torshälla till 
KatrineholmAvstånd från Torshälla till Katrineholm: 74.2 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Torshälla
E 20; 56, 56
73 km1 hour 5 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 262 m | |
| Sväng höger till Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Fortsätt på Folkestavägen (D 943) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 35 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 504 m | |
| Ta påfarten till E 20 | 19 km | |
| Fortsätt på 56 | 28 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bievägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Bievägen | 1 km | |
| Sväng vänster till Storgatan | 350 m | |
| Sväng höger till Vasavägen (57) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 4 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 21 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 217 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 7 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
