Torshälla till 
MariefredAvstånd från Torshälla till Mariefred: 56.3 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariefred till Torshälla
E 20, 223
56 km42 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 850 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 19 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 215 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 442 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Västerleden (D 951) | 3 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (D 951) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Västerleden (D 951) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (D 951) | 576 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 60 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 48 km | |
| Ta avfarten mot 223: Nyköping, Mariefred, Taxinge | 322 m | |
| Sväng höger till D 990 | 177 m | |
| Fortsätt på 223 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 223 | 35 m | |
| Lämna rondellen till 223 | 2 km | |
| Sväng höger till Storgatan | 278 m | |
| Sväng höger till Gripsholmsvägen | 62 m | |
| Sväng vänster | 70 m | |
| Sväng vänster till Munkhagsgatan | 58 m | |
| Ankomst till Munkhagsgatan |
