Torshälla till 
SkaraAvstånd från Torshälla till Skara: 240 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skara till Torshälla
E 20, E 18; E 20
248 km3 hours 18 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 262 m | |
| Sväng höger till Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Fortsätt på Folkestavägen (D 943) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 35 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 504 m | |
| Ta påfarten till E 20 | 19 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 96 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 12 km | |
| mot 26: Jönköping, Skövde, Mariestad S | 416 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 215 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 22 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 9 km | |
| Sväng höger till O 2762 | 8 km | |
| Sväng höger till O 2761 | 14 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till E 20 | 206 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 8 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 18 km | |
| Ta avfarten | 230 m | |
| Sväng höger till Axvallagatan | 438 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skaraborgsgatan | 44 m | |
| Lämna rondellen till Skaraborgsgatan | 455 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skaraborgsgatan (E 20.01) | 174 m | |
| Sväng höger till Östra Kungshusgatan | 231 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Stora Kyrkogatan | 55 m | |
| Ankomst till Stora Kyrkogatan |
