Torshälla till 
UlricehamnAvstånd från Torshälla till Ulricehamn: 337 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Ulricehamn till Torshälla
56, E 4
338 km4 hours 14 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 262 m | |
| Sväng höger till Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Fortsätt på Folkestavägen (D 943) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 35 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 504 m | |
| Ta påfarten till E 20 | 19 km | |
| Fortsätt på 56 | 28 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56 | 90 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 976 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 68 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 55; 56 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 180 km | |
| Fortsätt på 26; 40 | 37 km | |
| Ta avfarten | 433 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 61 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 249 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 46 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bogesundsgatan | 216 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Bogesundsgatan | 265 m | |
| Sväng vänster till Järnvägsgatan | 79 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 56 m | |
| Ankomst till Nygatan |
