Trosa till 
KumlaAvstånd från Trosa till Kumla: 218 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Trosa
E 20, E 18; E 20
218 km2 hours 41 mins
| Kör till Hertig Karls väg | 90 m | |
| Sväng höger till Högbergsgatan (218) | 328 m | |
| Fortsätt på Ådavägen (218) | 447 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 26 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 64 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 218 | 24 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 894 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 218 | 53 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 493 m | |
| Fortsätt | 154 m | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 428 m | |
| Kör in till E 4 | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Södertälje C | 478 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Centrum | 355 m | |
| Fortsätt på E 20 | 99 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 58 km | |
| Ta avfarten mot Kumla N, Mosås | 917 m | |
| Fortsätt till T 641 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till T 641 | 36 m | |
| Lämna rondellen till T 641 | 941 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Örebrovägen (T 641) | 70 m | |
| Lämna rondellen till Örebrovägen (T 641) | 537 m | |
| Sväng höger till Oppegårdsvägen | 159 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järnvägsgatan | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stationsgatan | 12 m | |
| Lämna rondellen till Stationsgatan | 136 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
