Upplands Väsby till 
ÅtvidabergHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åtvidaberg till Upplands Väsby
E 4, 35
242 km3 hours 17 mins
| Kör till Himmelsgränd | 101 m | |
| Sväng vänster | 23 m | |
| Sväng vänster till Dragonvägen | 419 m | |
| Sväng vänster till Mälarvägen (AB 850) | 812 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 7 m | |
| Lämna rondellen | 498 m | |
| Kör in till Uppsalavägen (E 4) | 20 km | |
| mot Helsingborg | 383 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4) | 2 km | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 680 m | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 533 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 1 km | |
| Fortsätt på Fredhällstunneln (E 4; E 20) | 212 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 3 km | |
| mot E4, E20: Helsingborg, Göteborg | 809 m | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 147 km | |
| Fortsätt på E 4 | 22 km | |
| Ta avfarten mot 210, 215: Söderköping, Finspång | 313 m | |
| Sväng vänster till 210 | 1 km | |
| Fortsätt på E 796 | 9 km | |
| Sväng vänster till Tellbovägen (E 757) | 6 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 109 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 2 km | |
| Sväng svagt höger | 79 m | |
| Sväng höger till 35 | 24 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lillsvängen (E 691) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Lillsvängen (E 691) | 390 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Torggatan | 86 m | |
| Ankomst till Torggatan |
