Upplands Väsby till 
SkänningeHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skänninge till Upplands Väsby
Uppsalavägen, E 4
255 km3 hours 14 mins
| Kör till Himmelsgränd | 101 m | |
| Sväng vänster | 23 m | |
| Sväng vänster till Dragonvägen | 419 m | |
| Sväng vänster till Mälarvägen (AB 850) | 812 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 7 m | |
| Lämna rondellen | 498 m | |
| Kör in till Uppsalavägen (E 4) | 20 km | |
| mot Helsingborg | 383 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4) | 2 km | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 680 m | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 533 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 1 km | |
| Fortsätt på Fredhällstunneln (E 4; E 20) | 212 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 3 km | |
| mot E4, E20: Helsingborg, Göteborg | 809 m | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 147 km | |
| Fortsätt på E 4 | 63 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (4:a utfarten) till Motalagatan | 139 m | |
| Lämna rondellen till Motalagatan | 839 m | |
| Sväng vänster till Vadstenagatan (E 955) | 281 m | |
| Ankomst till Vadstenagatan |
