Vadstena till 
TorshällaAvstånd från Vadstena till Torshälla: 197 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Torshälla till Vadstena
50, E 18; E 20
195 km2 hours 39 mins
| Kör till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 189 m | |
| Fortsätt på Huvudstagatan | 179 m | |
| Sväng höger till Skänningegatan (E 966) | 193 m | |
| Sväng vänster till Birgittas väg (E 943) | 1 km | |
| Fortsätt på Motalavägen (E 943) | 717 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 919 | 57 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 919 | 59 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 173 m | |
| Fortsätt på E 919 | 28 m | |
| Ta påfarten | 60 m | |
| Fortsätt | 239 m | |
| Kör in till 50 | 45 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 39 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 25 km | |
| Fortsätt på 50 | 337 m | |
| Ta avfarten till 50 | 30 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 31 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 459 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till D 943 | 71 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 784 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 40 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 2 km | |
| Fortsätt på Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 949) | 274 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Sväng vänster | 126 m | |
| Ankomst till Drejargatan |
