Västerås till 
TrosaAvstånd från Västerås till Trosa: 154 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Trosa till Västerås
56, E 20
155 km1 hour 57 mins
| Kör till Erik Hahrs gata | 110 m | |
| Sväng vänster till Munkgatan | 303 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Kopparbergsvägen | 45 m | |
| Sväng höger till Stora gatan | 104 m | |
| Sväng vänster till Karlsgatan | 384 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Kopparbergsvägen | 273 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kopparbergsvägen | 37 m | |
| Lämna rondellen till Kopparbergsvägen | 320 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Emausmotet (E 18) | 123 m | |
| Lämna rondellen till Emausmotet (E 18) | 12 km | |
| Ta avfarten till E 18; 56 | 771 m | |
| Fortsätt på 56 | 10 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 59 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 83 km | |
| mot Helsingborg, Södertälje C, Scania | 87 m | |
| mot Helsingborg | 547 m | |
| Kör in till E 4 | 26 km | |
| Ta avfarten mot Trosa, Studsvik, Vagnhärad | 996 m | |
| Fortsätt | 83 m | |
| Fortsätt till 218 | 408 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 218 | 48 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 896 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 218 | 28 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ådavägen (218) | 40 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 28 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 445 m | |
| Fortsätt på Högbergsgatan (218) | 328 m | |
| Sväng vänster till Hertig Karls väg | 90 m | |
| Ankomst till Hertig Karls väg |
