Åby till 
MariestadHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariestad till Åby
51, E 20
199 km2 hours 59 mins
| Kör till Nyköpingsvägen (E 898) | 129 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Nyköpingsvägen (E 900) | 1 km | |
| Sväng höger till Jurslavägen (E 900) | 184 m | |
| Ta påfarten | 264 m | |
| Kör in till 55; 56 | 2 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 940 m | |
| Ta avfarten mot Örebro, Finspång | 426 m | |
| Sväng höger till 51 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 19 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 51 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 776 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Fortsätt på Norrköpingsvägen (51) | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 71 m | |
| Fortsätt på Skutenbron (51) | 398 m | |
| Fortsätt på Norrköpingsvägen (51) | 533 m | |
| Fortsätt på 51 | 196 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (51) | 32 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (51) | 2 km | |
| Fortsätt på Örebrovägen (51) | 64 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52 | 67 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52 | 29 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52 | 35 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 851 m | |
| Fortsätt på E 20 | 236 m | |
| Fortsätt på E 20 | 30 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 6 km | |
| Ta avfarten | 198 m | |
| Fortsätt på 202 | 286 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (E 20.04) | 658 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 55 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 780 m | |
| Sväng höger till Österlånggatan | 166 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Telegrafgatan | 61 m | |
| Sväng vänster till Kyrkogatan | 120 m | |
| Ankomst till Kyrkogatan |
