Mariestad till 
ÅbyHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åby till Mariestad
E 20, 51
199 km2 hours 59 mins
| Kör till Kyrkogatan | 60 m | |
| Sväng höger till Esplanaden | 45 m | |
| Sväng höger till Västerlånggatan | 109 m | |
| Sväng höger till Komministergatan | 179 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Nygatan (O 2767) | 87 m | |
| Sväng vänster till Stockholmsvägen (E 20.04) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 601 m | |
| Sväng höger till 202 | 261 m | |
| Sväng vänster till E 20; 26 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 29 km | |
| Ta avfarten mot 51, 52: Norrköping, Nyköping | 869 m | |
| Fortsätt på 52 | 848 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52 | 29 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 51 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 66 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 169 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 31 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 770 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 49 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 19 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 57 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 3 km | |
| Ta påfarten mot Stockholm | 410 m | |
| Kör in till E 4 | 1 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 1 km | |
| Ta avfarten till Nyköpingsvägen | 1 km | |
| Fortsätt på Nyköpingsvägen (E 898) | 137 m | |
| Ankomst till Nyköpingsvägen (E 898) |
