Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Årsta till Arboga
E 20, E 20; 56
146 km1 hour 51 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till U 572 | 69 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 95 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 112 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Ta avfarten mot Nynäshamn | 914 m | |
| Kör in till Årstalänken (75) | 279 m | |
| Ta avfarten mot Älvsjö, Årsta, Mässan | 288 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Årstabergsvägen | 155 m | |
| Lämna rondellen till Årstabergsvägen | 131 m | |
| Sväng svagt höger till Åmänningevägen | 885 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Årstavägen | 410 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Hjälmarsvägen | 44 m | |
| Lämna rondellen till Hjälmarsvägen | 120 m | |
| Sväng vänster | 58 m | |
| Ankomst |

Arboga till
Årsta



















