Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Årsta
E 20, E 20; 56
146 km1 hour 51 mins
| Kör | 36 m | |
| Sväng vänster | 82 m | |
| Sväng höger till Hjälmarsvägen | 183 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Årstavägen | 10 m | |
| Lämna rondellen till Årstavägen | 410 m | |
| Sväng vänster till Åmänningevägen | 916 m | |
| Fortsätt till Årstabergsvägen | 1 km | |
| Sväng vänster till Södertäljevägen | 800 m | |
| Ta påfarten till Södertäljevägen | 637 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 26 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 99 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |

Årsta till
Arboga



















