Arboga till 
MariestadAvstånd från Arboga till Mariestad: 151 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariestad till Arboga
E 20; 50, E 20
152 km2 hours 3 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gamla Örebrovägen (U 572) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Gamla Örebrovägen (U 572) | 13 km | |
| Fortsätt på T 823 | 5 km | |
| Ta påfarten till E 18 | 73 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 6 km | |
| Ta avfarten | 198 m | |
| Fortsätt på 202 | 286 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (E 20.04) | 658 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 55 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 780 m | |
| Sväng höger till Österlånggatan | 166 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Telegrafgatan | 61 m | |
| Sväng vänster till Kyrkogatan | 120 m | |
| Ankomst till Kyrkogatan |
