Mariestad till 
ArbogaAvstånd från Mariestad till Arboga: 155 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Mariestad
E 20, E 18; E 20
154 km2 hours 2 mins
| Kör till Kyrkogatan | 60 m | |
| Sväng höger till Esplanaden | 45 m | |
| Sväng höger till Västerlånggatan | 109 m | |
| Sväng höger till Komministergatan | 179 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Nygatan (O 2767) | 87 m | |
| Sväng vänster till Stockholmsvägen (E 20.04) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 601 m | |
| Sväng höger till 202 | 261 m | |
| Sväng vänster till E 20; 26 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 54 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 35 km | |
| Ta avfarten mot Lindesberg, Medåker | 420 m | |
| Sväng vänster till U 574.1 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skandiagatan (U 512) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Skandiagatan (U 512) | 921 m | |
| Sväng vänster till Vallgatan | 85 m | |
| Fortsätt på Vallgatan | 134 m | |
| Sväng vänster till Centrumleden | 93 m | |
| Sväng höger till Kapellgatan | 222 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Smedjegatan | 17 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
