Arboga till 
SödertäljeAvstånd från Arboga till Södertälje: 116 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Arboga
E 20, E 20; 56
116 km1 hour 27 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till U 572 | 69 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 95 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 107 km | |
| Ta avfarten mot Södertälje V, Vasa | 1 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 53 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 73 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 991 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 239 m | |
| Sväng höger till Prästgårdsvägen | 57 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Klockarvägen | 810 m | |
| Sväng höger till Brolundavägen | 186 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Holmfastvägen | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 926 m | |
| Fortsätt på Turingegatan | 232 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 384 m | |
| Ankomst till Nygatan |
