Södertälje till 
ArbogaAvstånd från Södertälje till Arboga: 115 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Södertälje
E 20, E 20; 56
115 km1 hour 27 mins
| Kör till Nygatan | 365 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Turingegatan (E 4.19) | 284 m | |
| Fortsätt på Holmfastvägen | 893 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 308 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Brolundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Klockarvägen | 766 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Prästgårdsvägen | 71 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Strängnäsvägen (E 20.07) | 242 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 992 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 28 m | |
| Lämna rondellen | 392 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs | 440 m | |
| Kör in till E 20 | 94 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
