Arboga till 
TrosaAvstånd från Arboga till Trosa: 151 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Trosa till Arboga
E 20, E 4
151 km1 hour 52 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till U 572 | 69 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 95 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 112 km | |
| mot Helsingborg, Södertälje C, Scania | 87 m | |
| mot Helsingborg | 547 m | |
| Kör in till E 4 | 26 km | |
| Ta avfarten mot Trosa, Studsvik, Vagnhärad | 996 m | |
| Fortsätt | 83 m | |
| Fortsätt till 218 | 408 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 218 | 48 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 896 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 218 | 28 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ådavägen (218) | 40 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 28 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 445 m | |
| Fortsätt på Högbergsgatan (218) | 328 m | |
| Sväng vänster till Hertig Karls väg | 90 m | |
| Ankomst till Hertig Karls väg |
