Trosa till 
ArbogaAvstånd från Trosa till Arboga: 152 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Trosa
E 4, E 20
152 km1 hour 52 mins
| Kör till Hertig Karls väg | 90 m | |
| Sväng höger till Högbergsgatan (218) | 328 m | |
| Fortsätt på Ådavägen (218) | 447 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 26 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 64 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 218 | 24 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 894 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 218 | 53 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 493 m | |
| Fortsätt | 154 m | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 428 m | |
| Kör in till E 4 | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Södertälje C | 478 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Centrum | 355 m | |
| Fortsätt på E 20 | 99 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
