Arboga till 
VadstenaAvstånd från Arboga till Vadstena: 153 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Arboga
E 20; 50, 50
151 km2 hours 9 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gamla Örebrovägen (U 572) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Gamla Örebrovägen (U 572) | 13 km | |
| Fortsätt på T 823 | 5 km | |
| Ta påfarten till E 18 | 48 km | |
| Ta avfarten mot 50: Jönköping, Askersund, Hallsberg V | 7 km | |
| Fortsätt | 2 m | |
| Fortsätt på 50 | 20 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 46 km | |
| Ta avfarten mot Vadstena, Norrsten, Södra Freberga | 195 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 919 | 16 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Motalavägen (E 943) | 10 m | |
| Lämna rondellen till Motalavägen (E 943) | 718 m | |
| Fortsätt på Birgittas väg (E 943) | 442 m | |
| Sväng höger till Motalagatan (E 946) | 991 m | |
| Sväng höger till Fyllagatan | 171 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
