Vadstena till 
ArbogaAvstånd från Vadstena till Arboga: 156 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Vadstena
50, E 18; E 20
153 km2 hours 8 mins
| Kör till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 189 m | |
| Fortsätt på Huvudstagatan | 179 m | |
| Sväng höger till Skänningegatan (E 966) | 193 m | |
| Sväng vänster till Birgittas väg (E 943) | 1 km | |
| Fortsätt på Motalavägen (E 943) | 717 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 919 | 57 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 919 | 59 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 173 m | |
| Fortsätt på E 919 | 28 m | |
| Ta påfarten | 60 m | |
| Fortsätt | 239 m | |
| Kör in till 50 | 45 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 39 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 25 km | |
| Fortsätt på 50 | 337 m | |
| Ta avfarten till 50 | 30 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 35 km | |
| Ta avfarten mot Lindesberg, Medåker | 420 m | |
| Sväng vänster till U 574.1 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skandiagatan (U 512) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Skandiagatan (U 512) | 921 m | |
| Sväng vänster till Vallgatan | 85 m | |
| Fortsätt på Vallgatan | 134 m | |
| Sväng vänster till Centrumleden | 93 m | |
| Sväng höger till Kapellgatan | 222 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Smedjegatan | 17 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
