Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Årsta
E 4; E 20, E 20
107 km1 hour 21 mins
| Kör | 36 m | |
| Sväng vänster | 82 m | |
| Sväng höger till Hjälmarsvägen | 183 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Årstavägen | 10 m | |
| Lämna rondellen till Årstavägen | 410 m | |
| Sväng vänster till Åmänningevägen | 916 m | |
| Fortsätt till Årstabergsvägen | 1 km | |
| Sväng vänster till Södertäljevägen | 800 m | |
| Ta påfarten till Södertäljevägen | 637 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 26 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 74 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 352 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 318 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |

Årsta till
Eskilstuna



















