Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Årsta till Eskilstuna
E 20, E 4; E 20
107 km1 hour 20 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 74 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Ta avfarten mot Nynäshamn | 914 m | |
| Kör in till Årstalänken (75) | 279 m | |
| Ta avfarten mot Älvsjö, Årsta, Mässan | 288 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Årstabergsvägen | 155 m | |
| Lämna rondellen till Årstabergsvägen | 131 m | |
| Sväng svagt höger till Åmänningevägen | 885 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Årstavägen | 410 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Hjälmarsvägen | 44 m | |
| Lämna rondellen till Hjälmarsvägen | 120 m | |
| Sväng vänster | 58 m | |
| Ankomst |

Eskilstuna till
Årsta



















