Åtvidaberg till 
HallsbergHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Hallsberg till Åtvidaberg
211, 51
144 km2 hours 23 mins
| Kör till Torggatan | 86 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Stenhusgatan | 72 m | |
| Fortsätt på Lillsvängen (E 691) | 312 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 63 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 23 km | |
| Sväng svagt höger | 78 m | |
| Sväng höger till 35 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 757 | 61 m | |
| Lämna rondellen till E 757 | 1 km | |
| Sväng vänster till E 758 | 4 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till E 796 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 605 m | |
| mot Helsingborg | 867 m | |
| Kör in till E 4 | 8 km | |
| Ta avfarten mot Vimmerby, Motala, Linköping V | 357 m | |
| Kör in till 34 | 70 m | |
| Sväng svagt höger till 34 | 24 km | |
| Sväng svagt höger | 207 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 211 | 30 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till 51 | 33 km | |
| Sväng vänster till T 633 | 10 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Östra Storgatan (T 641) | 1 km | |
| Sväng vänster till Tingsgatan | 145 m | |
| Sväng höger till Södra allén | 625 m | |
| Sväng vänster | 51 m | |
| Sväng höger | 24 m | |
| Ankomst |
