Hallsberg till 
ÅtvidabergHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åtvidaberg till Hallsberg
51, E 1120
136 km2 hours 23 mins
| Kör | 93 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Södra allén | 611 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Tingsgatan | 145 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Östra Storgatan (T 641) | 1 km | |
| Sväng höger till T 633 | 10 km | |
| Sväng höger till 51; T 633 | 33 km | |
| Sväng höger till 211 | 10 km | |
| Sväng vänster till E 1128 | 3 km | |
| Sväng höger till E 1120 | 2 km | |
| Sväng svagt vänster till E 1120 | 25 km | |
| Sväng höger till E 1136 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergsvägen | 48 m | |
| Lämna rondellen till Bergsvägen | 270 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm | 760 m | |
| Kör in till E 4 | 4 km | |
| Ta avfarten mot Västervik / Åtvidaberg, Linköping Ö, SAAB | 944 m | |
| Fortsätt | 158 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Linghemsvägen (E 796) | 177 m | |
| Lämna rondellen till Linghemsvägen (E 796) | 3 km | |
| Sväng höger till E 758 | 4 km | |
| Sväng höger till E 757 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 109 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 2 km | |
| Sväng svagt höger | 79 m | |
| Sväng höger till 35 | 24 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lillsvängen (E 691) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Lillsvängen (E 691) | 390 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Torggatan | 86 m | |
| Ankomst till Torggatan |
