Eskilstuna till 
TrosaAvstånd från Eskilstuna till Trosa: 112 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Trosa till Eskilstuna
E 20, E 4
112 km1 hour 21 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 74 km | |
| mot Helsingborg, Södertälje C, Scania | 87 m | |
| mot Helsingborg | 547 m | |
| Kör in till E 4 | 26 km | |
| Ta avfarten mot Trosa, Studsvik, Vagnhärad | 996 m | |
| Fortsätt | 83 m | |
| Fortsätt till 218 | 408 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 218 | 48 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 896 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 218 | 28 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ådavägen (218) | 40 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 28 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 445 m | |
| Fortsätt på Högbergsgatan (218) | 328 m | |
| Sväng vänster till Hertig Karls väg | 90 m | |
| Ankomst till Hertig Karls väg |
